湖北汽车工业学院学报2022，Vol.36Issue(2)：55-59,5.DOI:10.3969/j.issn.1008-5483.2022.02.012
基于深度学习特征提取的改进ORB-SLAM3算法
Improved ORB-SLAM3 Algorithm Based on Deep Learning Feature Extraction
摘要
关键词
深度学习/GMS/特征点匹配/GCNv2分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张昊宇,柳祥乐,王思山..基于深度学习特征提取的改进ORB-SLAM3算法[J].湖北汽车工业学院学报,2022,36(2):55-59,5.基金项目
湖北省教育厅科学研究项目(D20141803) （D20141803）
湖北汽车工业学院博士科研启动基金(BK201404) （BK201404）
湖北省科技支撑计划项目(2019AHB060) （2019AHB060）
