计算机工程与应用2022，Vol.58Issue(12)：74-84,11.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2107-0498
改进RRT的二阶段平滑搜索算法
Improved RRT Based Two Stage Smooth Search Algorithm
摘要
关键词
快速搜索随机树/TSRRT算法/搜索时间/平滑性/启发式函数/Bezier曲线/Dubins曲线分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
罗辉,蒋涛,周楠,许林,谭学敏,程永杰..改进RRT的二阶段平滑搜索算法[J].计算机工程与应用,2022,58(12):74-84,11.基金项目
国家自然科学基金(61802036,11901063) （61802036,11901063）
四川省科技厅科研基金(2021YFG0133,2021YFG0295,21ZDYF3598,2021YFH0069). （2021YFG0133,2021YFG0295,21ZDYF3598,2021YFH0069）
