计算机应用与软件2022，Vol.39Issue(4)：116-123,8.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2022.04.018
康复机器人的自抗扰与滑模复合控制
ACTIVE DISTURBANCE REJECTION AND SLIDING MODE COMPOSITE CONTROL OF UPPER LIMB REHABILITATION ROBOT
摘要
关键词
康复机器人/机械臂/滑模控制/自抗扰控制/人机交互分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曹福成,周文迪..康复机器人的自抗扰与滑模复合控制[J].计算机应用与软件,2022,39(4):116-123,8.基金项目
吉林省科技厅重点研发项目(2018020163YY) （2018020163YY）
吉林省科技厅自然科学基金项目(20170101049JC) （20170101049JC）
中科院苏州医学生物工程技术研究所医工结合项目(2017YB0004). （2017YB0004）
