计算机应用与软件2022，Vol.39Issue(4)：143-148,6.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2022.04.022
基于加权SDF地图的二维激光SLAM方法
2D LASER SLAM METHOD BASED ON WEIGHTED SDF MAP
夏天 1任彧1
作者信息
- 1. 杭州电子科技大学计算机学院 浙江 杭州310016
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摘要
关键词
SLAM/激光雷达/扫描匹配/定位分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
夏天,任彧..基于加权SDF地图的二维激光SLAM方法[J].计算机应用与软件,2022,39(4):143-148,6.
