山东科学2022，Vol.35Issue(3)：62-71,10.DOI:10.3976/j.issn.1002-4026.2022.03.008
面向自动驾驶的驾驶环境视觉感知复杂度量化评估方法
Method for the quantitative evaluation of the visual perception complexity of driving environments for autonomous vehicles
摘要
关键词
视觉感知复杂度/复杂度分级/感知关键要素/驾驶环境/自动驾驶汽车分类
交通工程引用本文复制引用
余荣杰,赵岁阳,董浩然..面向自动驾驶的驾驶环境视觉感知复杂度量化评估方法[J].山东科学,2022,35(3):62-71,10.基金项目
国家重点研发计划(2018YFB0105205) （2018YFB0105205）
国家自然科学基金重点项目(U1764261) （U1764261）
