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基于误差交叉耦合的多电磁铁悬浮系统滑模协同控制

孙友刚 徐俊起 贺祯宇 李丰荥 陈琛 林国斌

西南交通大学学报2022,Vol.57Issue(3):558-565,8.
西南交通大学学报2022,Vol.57Issue(3):558-565,8.DOI:10.3969/j.issn.0258-2724.20210924

基于误差交叉耦合的多电磁铁悬浮系统滑模协同控制

Sliding Mode Cooperative Control of Multi-Electromagnet Suspension System Based on Error Cross Coupling

孙友刚 1徐俊起 2贺祯宇 3李丰荥 2陈琛 3林国斌1

作者信息

  • 1. 同济大学铁道与城市轨道交通研究院,上海 201804
  • 2. 同济大学国家磁浮交通工程技术研究中心,上海201804
  • 3. 同济大学磁浮技术铁路行业重点实验室,上海 201804
  • 折叠

摘要

关键词

磁浮列车/多点悬浮系统/滑模协同控制/干扰观测器/误差交叉耦合

分类

交通工程

引用本文复制引用

孙友刚,徐俊起,贺祯宇,李丰荥,陈琛,林国斌..基于误差交叉耦合的多电磁铁悬浮系统滑模协同控制[J].西南交通大学学报,2022,57(3):558-565,8.

基金项目

国家重点研发计划(2016YFB1200602) (2016YFB1200602)

国家自然科学基金(51905380,52072269) (51905380,52072269)

上海市多网多模式轨道交通协同创新中心基金(28002360012) (28002360012)

上海市级科技重大专项(2021SHZDZX0100) (2021SHZDZX0100)

湖南创新型省份建设专项(2020GK2084) (2020GK2084)

西南交通大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0258-2724

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