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基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制

吴庆 赵涛 佃松宜 郭锐 李胜川 方红帏 韩吉霞

自动化学报2022，Vol.48Issue(6)：1482-1492,11.
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自动化学报2022，Vol.48Issue(6)：1482-1492,11.DOI:10.16383/j.aas.c190306

基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制

General Type-2 Fuzzy Logic Control for a Power-line Inspection Robot Based on FPSO

吴庆 1赵涛 1佃松宜 1郭锐 2李胜川 2方红帏 3韩吉霞3

作者信息

  • 1. 四川大学电气工程学院 成都610065
  • 2. 国网山东省电力公司 济南250001
  • 3. 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 沈阳 110006
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摘要

关键词

广义二型模糊逻辑控制器/隶属函数/模糊粒子群/电力巡检机器人

引用本文复制引用

吴庆,赵涛,佃松宜,郭锐,李胜川,方红帏,韩吉霞..基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制[J].自动化学报,2022,48(6):1482-1492,11.

基金项目

国家重点研发计划(2018YFB1307401),国家自然科学基金(61703291)资助 （2018YFB1307401）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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