一种非仿射高超声速飞行器输出反馈控制方法OA北大核心
A Method of Output Feedback Control for Non-affine Hypersonic Vehicles
针对一类考虑模型非仿射特性和执行机构饱和特性的高超声速飞行器轨迹跟踪控制问题,提出一种基于back-stepping 的输出反馈非线性控制方法.考虑执行机构故障激发的未知非线性动态,建立了非仿射形式飞行器模型.为解决实际工程应用中存在的气流角测量值难以使用的问题,利用高度和速度测量值以及高阶微分器设计了航迹倾角在线估计方法.基于跟踪微分器设计了模型干扰项的估计方法,并解决了 backstepping方法应用中存在的"微分项爆炸"问题.引入辅助系统…查看全部>>
路遥
北京航天自动控制研究所 北京100854;宇航智能控制技术国家级重点实验室 北京100854
高超声速飞行器非仿射输出反馈状态估计输入约束跟踪微分器
《自动化学报》 2022 (6)
高超声速飞行器智能自适应制导控制一体化方法研究
1530-1542,13
国家自然科学基金(61803357)资助
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