|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|自动化学报|基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究

基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究

王国栋 刘洋 李绍松 卢晓晖 张邦成

自动化学报2022，Vol.48Issue(6)：1590-1600,11.
✕
自动化学报2022，Vol.48Issue(6)：1590-1600,11.DOI:10.16383/j.aas.c190349

基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究

Research on Path Tracking Control Under Limit Conditions Based on Tire State Stiffness Prediction

王国栋 1刘洋 2李绍松 1卢晓晖 1张邦成1

作者信息

  • 1. 长春工业大学机电工程学院 长春130012
  • 2. 长春孔辉汽车科技股份有限公司 长春130012
  • 折叠

摘要

关键词

自动驾驶车辆/路径跟踪/转向避撞/模型预测控制/状态刚度预测

引用本文复制引用

王国栋,刘洋,李绍松,卢晓晖,张邦成..基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究[J].自动化学报,2022,48(6):1590-1600,11.

基金项目

国家重点研发计划(2017YFB0103602),国家自然科学基金(51905045,61603060)资助 （2017YFB0103602）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文