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基于连续图像消影点的视觉定位算法研究

王媛 刘小晗 王文杉 许忠雄

火力与指挥控制2022,Vol.47Issue(5):P.66-74,9.
火力与指挥控制2022,Vol.47Issue(5):P.66-74,9.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2022.05.010

基于连续图像消影点的视觉定位算法研究

王媛 1刘小晗 1王文杉 1许忠雄1

作者信息

  • 1. 中国电子科学研究院,北京100041
  • 折叠

摘要

关键词

消影点/视觉陀螺仪/视觉里程计/视觉定位

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王媛,刘小晗,王文杉,许忠雄..基于连续图像消影点的视觉定位算法研究[J].火力与指挥控制,2022,47(5):P.66-74,9.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(U19B2036)。 (U19B2036)

火力与指挥控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0640

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