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基于连续图像消影点的视觉定位算法研究

王媛刘小晗王文杉许忠雄

火力与指挥控制2022，Vol.47Issue(5)：P.66-74,9.

火力与指挥控制2022，Vol.47Issue(5)：P.66-74,9.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2022.05.010

王媛 ¹刘小晗 ¹王文杉 ¹许忠雄¹

作者信息

消影点/视觉陀螺仪/视觉里程计/视觉定位

信息技术与安全科学

王媛,刘小晗,王文杉,许忠雄..基于连续图像消影点的视觉定位算法研究[J].火力与指挥控制,2022,47(5):P.66-74,9.

国家自然科学基金资助项目(U19B2036)。（U19B2036）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0640

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