火力与指挥控制2022，Vol.47Issue(5)：P.153-158,6.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2022.05.024
基于通行性分析的分层越野路径规划方法
闫星宇 1杜伟伟 1石昊1
作者信息
- 1. 北方自动控制技术研究所,太原030006
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摘要
关键词
分层规划/通行性分析/越野路径规划/A*算法分类
军事科技引用本文复制引用
闫星宇,杜伟伟,石昊..基于通行性分析的分层越野路径规划方法[J].火力与指挥控制,2022,47(5):P.153-158,6.
