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无人作战艇在未知海域避碰规划算法研究

窦强 马金伟 韩昱

指挥控制与仿真2022,Vol.44Issue(3):P.7-13,7.
指挥控制与仿真2022,Vol.44Issue(3):P.7-13,7.DOI:10.3969/j.issn.1673-3819.2022.03.002

无人作战艇在未知海域避碰规划算法研究

窦强 1马金伟 2韩昱3

作者信息

  • 1. 海装驻连云港地区军事代表室,江苏连云港222061
  • 2. 江苏自动化研究所,江苏连云港222061
  • 3. 连云港中等专业学校机电工程系,江苏连云港222061
  • 折叠

摘要

关键词

无人作战艇/环境栅格/航路规划/人工势场

分类

军事科技

引用本文复制引用

窦强,马金伟,韩昱..无人作战艇在未知海域避碰规划算法研究[J].指挥控制与仿真,2022,44(3):P.7-13,7.

指挥控制与仿真

OACSTPCD

1673-3819

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