指挥控制与仿真2022,Vol.44Issue(3):P.7-13,7.DOI:10.3969/j.issn.1673-3819.2022.03.002
无人作战艇在未知海域避碰规划算法研究
窦强 1马金伟 2韩昱3
作者信息
- 1. 海装驻连云港地区军事代表室,江苏连云港222061
- 2. 江苏自动化研究所,江苏连云港222061
- 3. 连云港中等专业学校机电工程系,江苏连云港222061
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摘要
关键词
无人作战艇/环境栅格/航路规划/人工势场分类
军事科技引用本文复制引用
窦强,马金伟,韩昱..无人作战艇在未知海域避碰规划算法研究[J].指挥控制与仿真,2022,44(3):P.7-13,7.