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具有远近视距引导的机械臂多工位精确对准技术

石世锋 叶南 吴哲 张丽艳

南京航空航天大学学报2022,Vol.54Issue(3):P.419-427,9.
南京航空航天大学学报2022,Vol.54Issue(3):P.419-427,9.DOI:10.16356/j.1005-2615.2022.03.008

具有远近视距引导的机械臂多工位精确对准技术

石世锋 1叶南 1吴哲 1张丽艳1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学机电学院,南京210016
  • 折叠

摘要

关键词

机械臂/视觉测量/系统标定/多工位作业/孔轴对准

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

石世锋,叶南,吴哲,张丽艳..具有远近视距引导的机械臂多工位精确对准技术[J].南京航空航天大学学报,2022,54(3):P.419-427,9.

基金项目

国家自然科学基金面上项目(52075260) (52075260)

中央高校基本科研业务费(3082020NP2020305)。 (3082020NP2020305)

南京航空航天大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

2097-6771

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