机械制造与自动化2022,Vol.51Issue(3):P.168-172,5.
基于线性自抗扰的四旋翼姿态控制研究
摘要
关键词
四旋翼/线性自抗扰控制/紊流风扰/参数不确定性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周辉,李秀娟,张济森,苏子康..基于线性自抗扰的四旋翼姿态控制研究[J].机械制造与自动化,2022,51(3):P.168-172,5.基金项目
国家自然科学基金项目(61903190) (61903190)
航空科学基金项目(2019ZA052006)。 (2019ZA052006)