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基于线性自抗扰的四旋翼姿态控制研究

周辉 李秀娟 张济森 苏子康

机械制造与自动化2022,Vol.51Issue(3):P.168-172,5.
机械制造与自动化2022,Vol.51Issue(3):P.168-172,5.

基于线性自抗扰的四旋翼姿态控制研究

周辉 1李秀娟 1张济森 1苏子康1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016
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摘要

关键词

四旋翼/线性自抗扰控制/紊流风扰/参数不确定性

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

周辉,李秀娟,张济森,苏子康..基于线性自抗扰的四旋翼姿态控制研究[J].机械制造与自动化,2022,51(3):P.168-172,5.

基金项目

国家自然科学基金项目(61903190) (61903190)

航空科学基金项目(2019ZA052006)。 (2019ZA052006)

机械制造与自动化

OACSTPCD

1671-5276

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