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Chan-AUKF融合算法在三维定位中的应用

李向博 熊鸣 王丽婕

计算机技术与发展2022,Vol.32Issue(6):P.150-155,6.
计算机技术与发展2022,Vol.32Issue(6):P.150-155,6.

Chan-AUKF融合算法在三维定位中的应用

李向博 1熊鸣 1王丽婕1

作者信息

  • 1. 北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室,北京100192
  • 折叠

摘要

关键词

超宽带/Chan算法/无迹卡尔曼滤波/Chan-AUKF算法/状态误差补偿函数

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李向博,熊鸣,王丽婕..Chan-AUKF融合算法在三维定位中的应用[J].计算机技术与发展,2022,32(6):P.150-155,6.

基金项目

国家自然科学基金(61971048) (61971048)

国家重点研发计划课题(2020YFC1511702)。 (2020YFC1511702)

计算机技术与发展

OACSTPCD

1673-629X

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