电讯技术2022，Vol.62Issue(6)：723-728,6.DOI:10.3969/j.issn.1001-893x.2022.06.005
基于狭窄通道路径树的快速航路规划算法
A Rapid Path Planning Algorithm Based on Narrow Passage Route Tree
摘要
关键词
无人机航路规划/城市环境/狭窄通道路径树/快速扩展随机树(RRT)/搜索树/航路树分类
航空航天引用本文复制引用
冉华明..基于狭窄通道路径树的快速航路规划算法[J].电讯技术,2022,62(6):723-728,6.基金项目
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