工程设计学报2022，Vol.29Issue(3)：327-338,12.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2022.00.041
转盘式多足仿生机器人的运动学分析及优化
Kinematics analysis and optimization of rotary multi-legged bionic robot
摘要
关键词
多足仿生机器人/旋量理论/运动学分析/步态优化/结构优化分类
机械制造引用本文复制引用
张春燕,丁兵,何志强,杨杰..转盘式多足仿生机器人的运动学分析及优化[J].工程设计学报,2022,29(3):327-338,12.基金项目
国家自然科学基金资助项目(52005317) （52005317）
上海市研究生科研创新基金资助项目(19KY0151) （19KY0151）
