工程设计学报2022，Vol.29Issue(3)：358-369,383,13.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2022.00.048
下肢外骨骼助力机器人动力学建模及实验研究
Dynamic modeling and experimental research of lower limb exoskeleton assisted robot
摘要
关键词
下肢外骨骼助力机器人/动力学分析/牛顿‒欧拉法/人机协同助行实验分类
机械制造引用本文复制引用
王月朋,汪步云..下肢外骨骼助力机器人动力学建模及实验研究[J].工程设计学报,2022,29(3):358-369,383,13.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61741101) （61741101）
安徽省重点研究与开发计划资助项目(202004a05020013) （202004a05020013）
安徽省属公办普通本科高校领军骨干人才项目(2020年) （2020年）
安徽工程大学创新团队项目(2019年) （2019年）
