光学精密工程2022，Vol.30Issue(11)：1282-1289,8.DOI:10.37188/OPE.20223011.1282
基于逆深度滤波的双目折反射全景相机动态SLAM系统
Dynamic SLAM of binocular catadioptric panoramic camera based on inverse depth filter
摘要
关键词
折反射全景相机/同时定位与地图构建/动态环境/逆深度滤波分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张裕,张越,张宁,吕耀文,徐熙平..基于逆深度滤波的双目折反射全景相机动态SLAM系统[J].光学精密工程,2022,30(11):1282-1289,8.基金项目
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(No.61803045) （No.61803045）
吉林省科技发展计划项目(No.20200201010JC) （No.20200201010JC）
