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电力巡检无人机自主降落的引导系统与策略

钟映春 张文祥 王波 黄鹤儿 何惠清

光学精密工程2022，Vol.30Issue(11)：1362-1373,12.
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光学精密工程2022，Vol.30Issue(11)：1362-1373,12.DOI:10.37188/OPE.20223011.1362

电力巡检无人机自主降落的引导系统与策略

Navigation system and strategies for electric inspecting UAV autonomously landing

钟映春 1张文祥 1王波 2黄鹤儿 3何惠清4

作者信息

  • 1. 广东工业大学自动化学院,广东广州510006
  • 2. 广东省机械技师学院机电工程系,广东广州510450
  • 3. 华南农业大学工程学院,广东广州510642
  • 4. 国网江西省电力有限公司上饶供电分公司,江西上饶334000
  • 折叠

摘要

关键词

巡检无人机/降落引导系统/选择依据/分布式机场/降落策略

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

钟映春,张文祥,王波,黄鹤儿,何惠清..电力巡检无人机自主降落的引导系统与策略[J].光学精密工程,2022,30(11):1362-1373,12.

基金项目

广州市科技计划项目(No.202007040004) （No.202007040004）

国家自然科学基金资助项目(No.61975248) （No.61975248）

广东省自然科学基金资助项目(No.2018A0303130137) （No.2018A0303130137）

光学精密工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-924X

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