湖南大学学报（自然科学版）2022，Vol.49Issue(6)：45-54,10.DOI:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2022170
多AUV分布式模型预测深度和纵向速度控制
Distributed Model Predictive Depth and Surge Velocity Control of Multiple Autonomous Underwater Vehicles
摘要
关键词
自主水下航行器/分布式模型预测控制/深度控制/纵向速度控制分类
交通工程引用本文复制引用
边有钢,张俊杰,李崇康,徐彪,秦兆博,胡满江..多AUV分布式模型预测深度和纵向速度控制[J].湖南大学学报（自然科学版）,2022,49(6):45-54,10.基金项目
湖南省科技重大专项资助项目(2020GK1020) （2020GK1020）
国家自然科学基金资助项目(52002126) （52002126）
湖南省自然科学基金资助项目(2021JJ40065,2021JJ40086,2021JJ40095) （2021JJ40065,2021JJ40086,2021JJ40095）
汽车车身先进设计制造国家重点实验室自主研究项目(61775006). （61775006）
