金属加工（热加工）Issue(6)：10-13,4.
基于数字孪生的机器人焊接自动编程关键技术研究
张本顺 1孙凯 2许燕玲 2张华军3
作者信息
- 1. 哈尔滨工程大学 黑龙江哈尔滨 150001
- 2. 江苏自动化研究所 江苏连云港 222006
- 3. 上海交通大学材料学院上海市激光制造与材料改性重点实验室 上海 200240
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摘要
关键词
机器人焊接/自动编程/数字孪生/视觉传感/关键技术引用本文复制引用
张本顺,孙凯,许燕玲,张华军..基于数字孪生的机器人焊接自动编程关键技术研究[J].金属加工（热加工）,2022,(6):10-13,4.基金项目
工信部装函[2018]473号项目专项. （）
