机械科学与技术2022，Vol.41Issue(6)：840-848,9.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200419
井架攀爬机器人设计与抗倾覆分析
Design of Derrick Climbing Robot and its Anti-overturning Analysis
摘要
关键词
井架攀爬机器人/步态分析/磁力分析/抗倾覆仿真分析分类
机械制造引用本文复制引用
钟功祥,宋华,严鹏,严陶,申伟..井架攀爬机器人设计与抗倾覆分析[J].机械科学与技术,2022,41(6):840-848,9.基金项目
省部共建"石油天然气装备"教育部重点实验室(西南石油大学)项目(2018sts03) （西南石油大学）
