机械科学与技术2022，Vol.41Issue(6)：862-868,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200549
磁控胶囊机器人运行平稳的参数优化设计
Parameter Optimization Design of Magnetically Controlled Capsule Robot for Stable Operation
摘要
关键词
胶囊机器人/优化方法/均匀设计/运行平稳度/湍流强度分类
机械制造引用本文复制引用
胡冠昱,梁亮,刘煜..磁控胶囊机器人运行平稳的参数优化设计[J].机械科学与技术,2022,41(6):862-868,7.基金项目
国家自然科学基金项目(51875051)、湖南省自然科学基金项目(2019JJ40324)、湖南省教育厅科学研究项目(19A047,20A043)及长沙市科技计划项目(kq2203004) （51875051）
