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血管介入操作力觉标定模块设计

龚泽宁 付庄 付泽宇 谢荣理 张俊 费健

机械与电子2022，Vol.40Issue(6)：3-7,5.
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机械与电子2022，Vol.40Issue(6)：3-7,5.

血管介入操作力觉标定模块设计

Design of Force Calibration Module for Vascular Interventional Operation

龚泽宁 1付庄 1付泽宇 1谢荣理 2张俊 2费健2

作者信息

  • 1. 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海200240
  • 2. 上海交通大学医学院附属瑞金医院,上海200025
  • 折叠

摘要

关键词

血管介入/力觉标定/卡尔曼滤波/信号处理

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

龚泽宁,付庄,付泽宇,谢荣理,张俊,费健..血管介入操作力觉标定模块设计[J].机械与电子,2022,40(6):3-7,5.

基金项目

国家自然科学基金面上项目(61973210) （61973210）

医工交叉项目(YG2019ZDA17,ZH2018QNB23) （YG2019ZDA17,ZH2018QNB23）

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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