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自然光线环境中的空间物体快速识别和定位算法研究

江励 熊达明 汤健华 黄辉

机械与电子2022,Vol.40Issue(6):8-13,21,7.
机械与电子2022,Vol.40Issue(6):8-13,21,7.

自然光线环境中的空间物体快速识别和定位算法研究

Recognition and Positioning Algorithm of Space Objects in Natural Light Environment

江励 1熊达明 1汤健华 1黄辉1

作者信息

  • 1. 五邑大学智能制造学部,广东江门529099
  • 折叠

摘要

关键词

深度学习/目标识别/实例分割/空间定位/智能抓取

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

江励,熊达明,汤健华,黄辉..自然光线环境中的空间物体快速识别和定位算法研究[J].机械与电子,2022,40(6):8-13,21,7.

基金项目

国家自然科学基金青年基金项目(51905384) (51905384)

区域联合基金项目(2019A1515110258) (2019A1515110258)

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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