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基于响应面法的爬壁机器人多目标优化设计

仲昭杰 刘芳华 孙天圣 狄澄 吴万毅

机械与电子2022,Vol.40Issue(6):36-40,46,6.
机械与电子2022,Vol.40Issue(6):36-40,46,6.

基于响应面法的爬壁机器人多目标优化设计

Multi-objective Optimization Design of Wall-climbing Robot Based on Response Surface Method

仲昭杰 1刘芳华 1孙天圣 1狄澄 1吴万毅1

作者信息

  • 1. 江苏科技大学机械工程学院,江苏镇江212100
  • 折叠

摘要

关键词

灵敏度/参数相关性/优化目标/响应面模型/遗传算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

仲昭杰,刘芳华,孙天圣,狄澄,吴万毅..基于响应面法的爬壁机器人多目标优化设计[J].机械与电子,2022,40(6):36-40,46,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51905228) (51905228)

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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