机械与电子2022，Vol.40Issue(6)：57-61,66,6.
面向酒坛抓取的仿生机械手的结构设计与分析
Structural Design and Analysis of a Bionic Manipulator for Grabbing Wine Jars
摘要
关键词
仿生机械手/欠驱动/自适应/运动学/运动仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王俊强,管声启,李振浩,于资江,王静国,刘文慧..面向酒坛抓取的仿生机械手的结构设计与分析[J].机械与电子,2022,40(6):57-61,66,6.基金项目
西安市创新能力强基计划-人工智能技术攻关项目(21RGZN0021) （21RGZN0021）
绍兴市柯桥区西纺纺织产业创新研究院2019年度产学研协同创新项目(19KQYB15) （19KQYB15）
