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基于折纸机构的上肢外骨骼

张锐浩张帆张玉辉

轻工机械2022，Vol.40Issue(3)：23-29,7.

轻工机械2022，Vol.40Issue(3)：23-29,7.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2022.03.004

Upper Limb Exoskeleton Based on Origami Mechanism

张锐浩 ¹张帆 ¹张玉辉¹

作者信息

外骨骼机器人/自锁机构/刚性折纸/运动空间/D-H法/蒙特卡洛算法

机械制造

张锐浩,张帆,张玉辉..基于折纸机构的上肢外骨骼[J].轻工机械,2022,40(3):23-29,7.

上海市科委生物医药领域科技支撑计划资助(17441901200). （17441901200）

OACSTPCD

ISSN：1005-2895

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