轻工机械2022,Vol.40Issue(3):30-35,6.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2022.03.005
平面含复铰运动链拉普拉斯矩阵描述方法与同构判定
Laplacian Matrices for Planes Containing Multiple Hinged Kinematic Chains Description and Isomorphism Determination
摘要
关键词
运动链/同构判定/奇异值向量/拉普拉斯矩阵分类
机械制造引用本文复制引用
陈诺,孙伟,杨帆行,胡高博,潘宇航..平面含复铰运动链拉普拉斯矩阵描述方法与同构判定[J].轻工机械,2022,40(3):30-35,6.基金项目
国家自然科学基金(51875418) (51875418)
湖北省教育厅指导性项目(B2020011). (B2020011)