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平面含复铰运动链拉普拉斯矩阵描述方法与同构判定

陈诺 孙伟 杨帆行 胡高博 潘宇航

轻工机械2022,Vol.40Issue(3):30-35,6.
轻工机械2022,Vol.40Issue(3):30-35,6.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2022.03.005

平面含复铰运动链拉普拉斯矩阵描述方法与同构判定

Laplacian Matrices for Planes Containing Multiple Hinged Kinematic Chains Description and Isomorphism Determination

陈诺 1孙伟 1杨帆行 1胡高博 1潘宇航1

作者信息

  • 1. 武汉科技大学 机械自动化学院,湖北 武汉 430081
  • 折叠

摘要

关键词

运动链/同构判定/奇异值向量/拉普拉斯矩阵

分类

机械制造

引用本文复制引用

陈诺,孙伟,杨帆行,胡高博,潘宇航..平面含复铰运动链拉普拉斯矩阵描述方法与同构判定[J].轻工机械,2022,40(3):30-35,6.

基金项目

国家自然科学基金(51875418) (51875418)

湖北省教育厅指导性项目(B2020011). (B2020011)

轻工机械

OACSTPCD

1005-2895

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