数字海洋与水下攻防2022，Vol.5Issue(3)：202-208,7.DOI:10.19838/j.issn.2096-5753.2022.03.003
结合速度障碍法的无人艇编队控制策略研究
Research on Formation Control Strategy of Unmanned Surface Vehicle Combined with Velocity Obstacle Algorithm
摘要
关键词
水面无人艇/编队控制/领航者–跟随者算法/速度障碍法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐杨,邵兴..结合速度障碍法的无人艇编队控制策略研究[J].数字海洋与水下攻防,2022,5(3):202-208,7.基金项目
中国船舶重工集团有限公司2018年度科技创新与研发项目"海上多平台无人系统自主/协同技术研究"(201808K). （201808K）
