数字海洋与水下攻防2022，Vol.5Issue(3)：266-272,7.DOI:10.19838/j.issn.2096-5753.2022.03.013
基于水舱结构的UUV平衡液位算法研究
Algorithm Research on Balance Liquid Level of Unmanned Underwater Vehicle Based on Water Tank Structure
董逸 1梁镜 2唐文政1
作者信息
- 1. 中国船舶集团有限公司第七一〇研究所,湖北 宜昌 443003
- 2. 清江创新中心,湖北 武汉 430076
- 折叠
摘要
关键词
PID算法/水下无人航行器/零浮力/平衡液位分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
董逸,梁镜,唐文政..基于水舱结构的UUV平衡液位算法研究[J].数字海洋与水下攻防,2022,5(3):266-272,7.
