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配网线路无人机自主巡检的路径规划方法

成亮 杨沛 贾燕翀 张磊源

无线电工程2022,Vol.52Issue(7):1213-1221,9.
无线电工程2022,Vol.52Issue(7):1213-1221,9.DOI:10.3969/j.issn.1003-3106.2022.07.015

配网线路无人机自主巡检的路径规划方法

Path Planning Method for Autonomous UAV Inspection of Distribution Network

成亮 1杨沛 1贾燕翀 1张磊源1

作者信息

  • 1. 国网永济供电公司, 山西 永济 044500
  • 折叠

摘要

关键词

无人机/自主巡检/路径规划/遗传算法/定向问题

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

成亮,杨沛,贾燕翀,张磊源..配网线路无人机自主巡检的路径规划方法[J].无线电工程,2022,52(7):1213-1221,9.

基金项目

国网山西省电力公司科学技术项目(5205m020001c) (5205m020001c)

无线电工程

OA北大核心

1003-3106

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