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多无人机高速公路巡逻任务规划方法

项芮 朱默宁 徐丽

无线电工程2022,Vol.52Issue(7):1222-1230,9.
无线电工程2022,Vol.52Issue(7):1222-1230,9.DOI:10.3969/j.issn.1003-3106.2022.07.016

多无人机高速公路巡逻任务规划方法

Task Planning Method for Multi-UAV Expressway Patrol

项芮 1朱默宁 1徐丽2

作者信息

  • 1. 合肥工业大学 管理学院, 安徽 合肥 230009
  • 2. 智能互联系统安徽省实验室, 安徽 合肥 230009
  • 折叠

摘要

关键词

无人机/自主巡逻/任务规划/遗传算法/旅行商问题

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

项芮,朱默宁,徐丽..多无人机高速公路巡逻任务规划方法[J].无线电工程,2022,52(7):1222-1230,9.

基金项目

国家自然科学基金面上项目(71971075) (71971075)

无线电工程

OA北大核心

1003-3106

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