基于Actor-Critic算法的多无人机协同空战目标重分配方法OA北大核心
Target Re-assignment Method for Multi-UAV Cooperative Air Combat Based on Actor-Critic Algorithm
目标重分配问题是多无人机协同空战中亟需解决的关键问题之一.考虑到空战中的不确定性、 实时性等特点,建立了多无人机协同空战目标重分配问题的数学模型,结合强化学习核心概念,提出了基于Actor-Critic算法的多无人机协同空战目标重分配框架,构建了基于目标重分配的马尔科夫决策过程、Actor网络结构和Critic网络结构.针对强化学习算法中存在的奖励稀疏问题,设计了局部回报和全局汇报相结合的双层回报函数.在基于VR-Forces仿真平台中验证了该方…查看全部>>
陈宇轩;王国强;罗贺;马滢滢
合肥工业大学 管理学院, 安徽 合肥 230009过程优化与智能决策教育部重点实验室, 安徽 合肥 230009智能互联系统安徽省实验室, 安徽 合肥 230009合肥工业大学 管理学院, 安徽 合肥 230009
信息技术与安全科学
无人机空战目标重分配强化学习Actor-Critic算法
《无线电工程》 2022 (7)
空天协同广域目标搜索中的动态资源配置与任务规划
1266-1275,10
国家自然科学基金(71871079,71971075,71671059)安徽省自然科学基金(1808085MG213)
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