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一种健康管理机器人协同任务分配方法

鲁婷婷 冯彦翔 闫振龙

无线电工程2022,Vol.52Issue(7):1276-1283,8.
无线电工程2022,Vol.52Issue(7):1276-1283,8.DOI:10.3969/j.issn.1003-3106.2022.07.022

一种健康管理机器人协同任务分配方法

A Cooperative Task Allocation Method of Health Management Robot

鲁婷婷 1冯彦翔 2闫振龙1

作者信息

  • 1. 西安交通大学 体育中心, 陕西 西安 710049
  • 2. 西安交通大学 自动化科学与工程学院 电信学部, 陕西 西安 710049
  • 折叠

摘要

关键词

遗传算法/健康管理/机器人/协同任务分配

分类

航空航天

引用本文复制引用

鲁婷婷,冯彦翔,闫振龙..一种健康管理机器人协同任务分配方法[J].无线电工程,2022,52(7):1276-1283,8.

基金项目

科技创新2030—"新一代人工智能"重大项目(2020AAA0108200) (2020AAA0108200)

2020年度陕西省社科界重大理论与现实问题研究项目(20ZD195-72) (20ZD195-72)

2021年西安交通大学体育中心横向课题(智能自主移动防疫机器人技术研发及应用示范) (智能自主移动防疫机器人技术研发及应用示范)

无线电工程

OA北大核心

1003-3106

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