无线电工程2022，Vol.52Issue(7)：1284-1290,7.DOI:10.3969/j.issn.1003-3106.2022.07.023
一种面向动态环境的多层代价地图更新算法
A Layered Costmap Updating Algorithm Oriented to Dynamic Environment
摘要
关键词
动态环境/多层代价地图/距离值匹配/自回归模型/ROS分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李德胜,孙一杰,张国良..一种面向动态环境的多层代价地图更新算法[J].无线电工程,2022,52(7):1284-1290,7.基金项目
四川省应用基础研究项目(2019YJ00413) （2019YJ00413）
