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改进型Faster R-CNN的AGV导航图案目标检测算法

张洪涛 田星星 周意入 秦宇

现代电子技术2022,Vol.45Issue(13):51-56,6.
现代电子技术2022,Vol.45Issue(13):51-56,6.DOI:10.16652/j.issn.1004⁃373x.2022.13.010

改进型Faster R-CNN的AGV导航图案目标检测算法

Improved Faster R-CNN for target detection algorithm of AGV navigation pattern

张洪涛 1田星星 1周意入 1秦宇1

作者信息

  • 1. 湖北工业大学 电气与电子工程学院,湖北 武汉 430068
  • 折叠

摘要

关键词

目标检测算法/AGV导航图案/改进型Faster R⁃CNN/视觉导航/角点提取/AGV位姿计算/候选框生成/卷积运算

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张洪涛,田星星,周意入,秦宇..改进型Faster R-CNN的AGV导航图案目标检测算法[J].现代电子技术,2022,45(13):51-56,6.

基金项目

武汉市科技局"十城千辆新动力汽车计划"项目(2013011801010600) (2013011801010600)

现代电子技术

OACSTPCD

1004-373X

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