现代电子技术2022,Vol.45Issue(13):51-56,6.DOI:10.16652/j.issn.1004⁃373x.2022.13.010
改进型Faster R-CNN的AGV导航图案目标检测算法
Improved Faster R-CNN for target detection algorithm of AGV navigation pattern
摘要
关键词
目标检测算法/AGV导航图案/改进型Faster R⁃CNN/视觉导航/角点提取/AGV位姿计算/候选框生成/卷积运算分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张洪涛,田星星,周意入,秦宇..改进型Faster R-CNN的AGV导航图案目标检测算法[J].现代电子技术,2022,45(13):51-56,6.基金项目
武汉市科技局"十城千辆新动力汽车计划"项目(2013011801010600) (2013011801010600)