现代信息科技2022，Vol.6Issue(5)：144-148,5.DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2022.05.038
基于ROS平台的导航机器人局部路径规划的研究与优化
Research and Optimization of Local Path Planning of Navigation Robot Based on ROS Platform
摘要
关键词
ROS/导航机器人/TEB算法/DWA算法/路径规划优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
过佳颖..基于ROS平台的导航机器人局部路径规划的研究与优化[J].现代信息科技,2022,6(5):144-148,5.基金项目
吉林省高等教育教学改革研究课题(JLJY202183220356) （JLJY202183220356）
吉林大学本科教学改革研究项目(校教字﹝2021﹞97号) （校教字﹝2021﹞97号）
吉林大学大学生创新训练计划国家级项目(202110183173) （202110183173）
