中国空间科学技术2022，Vol.42Issue(3)：10-24,15.DOI:10.16708/j.cnki.1000-758X.2022.0032
空间机器人操作:一种多任务学习视角
Space robotic manipulation: a multi-task learning perspective
摘要
关键词
空间机器人操作/多任务学习/自主/在轨服务/强化学习分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李林峰,解永春..空间机器人操作:一种多任务学习视角[J].中国空间科学技术,2022,42(3):10-24,15.基金项目
载人航天预先研究项目(030501) （030501）
国家自然科学基金(U20B2054) （U20B2054）
