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多空间机器人协同工作空间的数值求解方法

龚轲杰 王勇 段玉瑞 梅亚飞 廖瑛

中国空间科学技术2022，Vol.42Issue(3)：49-57,9.
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中国空间科学技术2022，Vol.42Issue(3)：49-57,9.DOI:10.16708/j.cnki.1000-758X.2022.0035

多空间机器人协同工作空间的数值求解方法

Numerical methods for collaborative workspace of multi-space-robot system

龚轲杰 1王勇 2段玉瑞 3梅亚飞 1廖瑛1

作者信息

  • 1. 国防科技大学空天科学学院,长沙 410073
  • 2. 宇航动力学国家重点实验室,西安 710043
  • 3. 航天器在轨故障诊断与维修重点实验室,西安 710043
  • 折叠

摘要

关键词

空间机器人/协同工作空间/蒙特卡洛法/旋量理论/运动学建模

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

龚轲杰,王勇,段玉瑞,梅亚飞,廖瑛..多空间机器人协同工作空间的数值求解方法[J].中国空间科学技术,2022,42(3):49-57,9.

基金项目

上海航天科技创新基金(SAST2020-022) （SAST2020-022）

中国空间科学技术

OA北大核心CSTPCD

1000-758X

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