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面向机器人操作任务的视触觉传感技术综述

崔少伟 王硕 胡静怡 张超凡

智能科学与技术学报2022，Vol.4Issue(2)：184-199,16.
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智能科学与技术学报2022，Vol.4Issue(2)：184-199,16.DOI:10.11959/j.issn.2096-6652.202222

面向机器人操作任务的视触觉传感技术综述

A survey of visuotactile sensing technologies for robotic manipulation

崔少伟 1王硕 2胡静怡 1张超凡3

作者信息

  • 1. 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室,北京 100190
  • 2. 中国科学院大学未来技术学院,北京 100049
  • 3. 中国科学院大学人工智能学院,北京 100049
  • 折叠

摘要

关键词

视触觉传感器/机器人触觉感知/机器人灵巧操作

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

崔少伟,王硕,胡静怡,张超凡..面向机器人操作任务的视触觉传感技术综述[J].智能科学与技术学报,2022,4(2):184-199,16.

基金项目

科技创新2030—"新一代人工智能"重大项目(No.2018AAA0103003) （No.2018AAA0103003）

智能科学与技术学报

OACSCDCSTPCD

2096-6652

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