智能科学与技术学报2022，Vol.4Issue(2)：200-211,12.DOI:10.11959/j.issn.2096-6652.202223
机器人自动轴孔装配研究进展
Research development on automated robotic peg-in-hole assembly
摘要
关键词
轴孔装配/智能机器人/模仿学习/强化学习/技能学习分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐德,秦方博..机器人自动轴孔装配研究进展[J].智能科学与技术学报,2022,4(2):200-211,12.基金项目
科技创新2030—"新一代人工智能"重大项目(No.2018AAA0103005) （No.2018AAA0103005）
国家自然科学基金资助项目(No.61873266,No.62103413) （No.61873266,No.62103413）
