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本体知识表示方法在机器人领域的应用研究综述

葛悦光 张少林 蔡莹皓 鲁涛 温大勇 王海涛 王硕

智能科学与技术学报2022，Vol.4Issue(2)：212-222,11.
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智能科学与技术学报2022，Vol.4Issue(2)：212-222,11.DOI:10.11959/j.issn.2096-6652.202224

本体知识表示方法在机器人领域的应用研究综述

A survey on applications of ontology knowledge representation in robotics

葛悦光 1张少林 2蔡莹皓 1鲁涛 1温大勇 1王海涛 1王硕1

作者信息

  • 1. 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室,北京 100190
  • 2. 中国科学院大学人工智能学院,北京 100049
  • 折叠

摘要

关键词

知识表示/知识推理/本体/知识型机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

葛悦光,张少林,蔡莹皓,鲁涛,温大勇,王海涛,王硕..本体知识表示方法在机器人领域的应用研究综述[J].智能科学与技术学报,2022,4(2):212-222,11.

基金项目

国家重点研发计划资助项目(No.2019YFB1311901) （No.2019YFB1311901）

智能科学与技术学报

OACSCDCSTPCD

2096-6652

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