智能科学与技术学报2022，Vol.4Issue(2)：223-232,10.DOI:10.11959/j.issn.2096-6652.202225
基于改进TD3算法的机械臂智能规划方法研究
Research on the manipulator intelligent trajectory planning method based on the improved TD3 algorithm
摘要
关键词
避障规划/目标引导/轨迹示教/双重训练分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张强,文闻,周晓东,刘维惠,初晓昱..基于改进TD3算法的机械臂智能规划方法研究[J].智能科学与技术学报,2022,4(2):223-232,10.基金项目
科技创新2030—"新一代人工智能"重大项目(No.2018AAA0103004) （No.2018AAA0103004）
