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基于触觉感知和伺服的物体三维边缘重建方法

胡静怡 崔少伟 张超凡 张伯约 王硕

智能科学与技术学报2022，Vol.4Issue(2)：233-245,13.
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智能科学与技术学报2022，Vol.4Issue(2)：233-245,13.DOI:10.11959/j.issn.2096-6652.202226

基于触觉感知和伺服的物体三维边缘重建方法

3D edge reconstruction method based on tactile sensing and servo

胡静怡 1崔少伟 2张超凡 1张伯约 2王硕1

作者信息

  • 1. 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室,北京 100190
  • 2. 中国科学院大学未来技术学院,北京 100049
  • 折叠

摘要

关键词

触觉伺服/触觉感知/三维重建

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

胡静怡,崔少伟,张超凡,张伯约,王硕..基于触觉感知和伺服的物体三维边缘重建方法[J].智能科学与技术学报,2022,4(2):233-245,13.

基金项目

科技创新2030—"新一代人工智能"重大项目(No.2018AAA0103003) （No.2018AAA0103003）

国家自然科学基金资助项目(No.U1913201) （No.U1913201）

智能科学与技术学报

OACSCDCSTPCD

2096-6652

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