智能科学与技术学报2022，Vol.4Issue(2)：246-254,9.DOI:10.11959/j.issn.2096-6652.202227
基于点云的类级别物体姿态估计
Category-level object pose estimation from depth point cloud
摘要
关键词
姿态估计/点云处理/深度学习/模式识别分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
栗仁武,张凌霄,高林,李淳芃,蒋浩..基于点云的类级别物体姿态估计[J].智能科学与技术学报,2022,4(2):246-254,9.基金项目
科技创新2030—"新一代人工智能"重大项目(No.2018AAA0103002) （No.2018AAA0103002）
中科院科技服务网络计划(No.KFJ-STS-QYZD-129) （No.KFJ-STS-QYZD-129）
