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基于群体智能成果的路径规划程序自动生成系统

王雨倩 丁嵘

智能科学与技术学报2022,Vol.4Issue(2):255-263,9.
智能科学与技术学报2022,Vol.4Issue(2):255-263,9.DOI:10.11959/j.issn.2096-6652.202228

基于群体智能成果的路径规划程序自动生成系统

Automatic path planning program generation system based on swarm intelligence results

王雨倩 1丁嵘2

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学计算机学院,北京 100191
  • 2. 北京航空航天大学人工智能研究院,北京 100191
  • 折叠

摘要

关键词

群体智能/路径规划算法/遗传编程/快速扩展随机树/RRT-Star/RRT-Star-Smart

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王雨倩,丁嵘..基于群体智能成果的路径规划程序自动生成系统[J].智能科学与技术学报,2022,4(2):255-263,9.

基金项目

国家重点研发计划资助项目(No.2017YFB1001802) (No.2017YFB1001802)

智能科学与技术学报

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