智能科学与技术学报2022,Vol.4Issue(2):255-263,9.DOI:10.11959/j.issn.2096-6652.202228
基于群体智能成果的路径规划程序自动生成系统
Automatic path planning program generation system based on swarm intelligence results
摘要
关键词
群体智能/路径规划算法/遗传编程/快速扩展随机树/RRT-Star/RRT-Star-Smart分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王雨倩,丁嵘..基于群体智能成果的路径规划程序自动生成系统[J].智能科学与技术学报,2022,4(2):255-263,9.基金项目
国家重点研发计划资助项目(No.2017YFB1001802) (No.2017YFB1001802)