智能科学与技术学报2022，Vol.4Issue(2)：264-276,13.DOI:10.11959/j.issn.2096-6652.202229
基于改进RRT*-Smart的复杂动态环境下的无人艇路径规划
Path planning for unmanned surface vehicle in complex dynamic environment based on improved RRT*-Smart
摘要
关键词
无人水面艇/RRT*-Smart/路径规划/动态碰撞检测/《国际海上避碰规则》分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
董璐,熊爱玲..基于改进RRT*-Smart的复杂动态环境下的无人艇路径规划[J].智能科学与技术学报,2022,4(2):264-276,13.基金项目
国家自然科学基金资助项目(No.62173251) （No.62173251）
广东省智能决策与协同控制重点实验室开放课题资助项目 （）
中央高校基本科研业务费专项资金项目 （）
