越野车半主动悬架的变论域模糊PID控制OA北大核心CSTPCD
为了改善半主动悬架的控制效果,利用变论域理论对模糊PID控制器的输入论域和输出论域进行调节。根据阻尼可调两级压力式油气悬架的力学特性,建立半车半主动悬架动力学模型,在MATLAB/Simulink中构建半车半主动悬架控制模型,以冲击路面和随机路面作为输入激励进行仿真。结果表明,不同路面激励下,变论域模糊PID控制悬架和模糊PID控制悬架的减振效果均明显好于被动悬架,在冲击路面激励下的减振效果较好。冲击路面激励下,相较于模糊PID控制悬架,变论域模…查看全部>>
潘乾鹏;周龙;吕宝占;王禹龙
河南理工大学机械与动力工程学院,河南焦作454003河南理工大学机械与动力工程学院,河南焦作454003河南理工大学机械与动力工程学院,河南焦作454003河南理工大学机械与动力工程学院,河南焦作454003
机械制造
越野车半主动悬架变论域模糊PID平顺性
《液压与气动》 2022 (6)
P.82-92,11
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